La firma del primer ASEC, el 25 de enero de 1996, puso de relieve la clara voluntad de las organizaciones sindicales y empresariales más representativas en el ámbito estatal de afianzar un sistema de relaciones laborales construido y administrado desde la propia autonomía de los interlocutores sociales.
Desde entonces se han suscrito otros cinco acuerdos en los años 2001 (ASEC II), 2004 (ASEC III), 2009 (ASEC IV), 2012 (ASAC V) y 2020 (ASAC VI), este último vigente hasta el 31 de diciembre de 2024.